说到工业机器人，首先想到的可能是垂直多关节机器人。这种机器人常用于汽车车身喷涂、焊接等生产线中。
另一方面，桌上型机器人采用X轴台面结构，通过前后驱动移动工作台，因此不适合处理大型工件。
此外，它也不适合用于从传送带上拾取工件等应用场景。
桌上型机器人的特点在于能够实现高精度轨迹控制。
利用这一特点，该机器人被应用于精密点胶、镊子焊接、路由器切割等基板分割工艺中。
桌上型机器人与垂直多关节机器人 比较表
桌上型和多关节型机器人各有其擅长和不擅长的地方。
为了便于在引进前进行考虑，我们将两者的特点整理成对比表。
| 项目 | 桌上型机器人 | 多关节机器人 |
|---|---|---|
| 用途 | 精密点胶、螺丝紧固、钎焊、路由器切割方式的基板分割等 | 汽车涂装、焊接、拾取与放置（P&P）、组装作业等 |
| 可搬重量 | 工作负载：7kg、15kg※ 工具：3.5kg、7kg※ (※JANOME桌上型机器人JR4000系列、JR3000系列、3轴规格) |
从小型到大型，广泛适用（例如：也包括能够提升车体的大型设备） |
| 价格 | 相对低价 | 一般来说，成本较高 |
| 安装 | 只需放置即可使用 | 需要进行复杂的安装工程 |
| 设备启动 | 部分场景可自行部署 | 系统集成商（SIer）的实施为前提 |
| 专业知识 | 对于简单任务，可通过无代码方式（仅需设置位置和条件参数）完成创建与运维 | 需要具备编程知识 |
| 专业领域 | 凭借高精度轨迹控制，适用于微细、精密作业 | 通过多轴结构实现灵活的姿态控制，可自由调整工具的角度和方向，从而实现多样化的作业。 |
※JR3000系列可搬运大重量规格可应对最大工具重量15kg、最大工件重量20kg。
在了解桌上型机器人和多关节型机器人的特点后，选择最适合本公司流程和作业内容的机器人，是实现稳定自动化和提高生产性的第一步。
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