随着制造现场自动化需求的日益高涨，节省空间且易于导入的桌上型机器人备受关注。然而，在导入时，可能会因“应选择哪种型号”、“需要多少可搬运重量”等而感到困惑。
本文从技术角度出发，对JANOME桌上型机器人选择时应注意的5个要点，如XYZR轴结构、可搬运质量、操作部、电源规格等进行了通俗易懂的说明。
在选择适合用途的机器人时，请务必参考以下信息作为决策依据。
（※本文说明基于JR3000系列, JR4000系列在型号构成及部分项目名称上可能存在差异，选型时请务必确认各系列的具体规格。）
JANOME的桌上型机器人 型号代码
型式代码中包含了在选型时需要确认的5个关键点。
通过理解各项目的含义，可以高效地选定通过理解各项目的含义，可以高效地选定。
| （1） 种类 |
（2） X轴・Y轴行程(mm) |
（3） 轴数 |
（4） 编码器・产品种类 |
（5） 操作部规格 |
（6） 电源规格 |
|---|---|---|---|---|---|
|
JR3000系列 |
20：200×200 30：300×320 40：400×400 50：510×510 60：510×620 |
2：2轴 3：3轴 4：4轴 |
E：有 N：无 F：可搬运大重量规格 |
A：开关安装在操作部上面 B：开关盒 C：简易开关盒 |
C：中国、主要为EU范围内 J：主要为日本国内 |
※JR4000系列的型号代码请参见此处。
①尺寸：动作范围·可搬运质量
桌上型机器人有5种尺寸（参见下表）。
在选择时，请根据预计的使用动作范围和可搬运重量选择合适的尺寸。
| 可动范围 [mm] | 最大可搬质量 [kg]※2 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| X | Y | Z | R ※1 | 工件 | 工具 |
| 200 | 200 | 50 | ±360° | 7 | 3.5 |
| 300 | 320 | 100 | 15 | 7 | |
| 400 | 400 | 150 | |||
| 510 | 510 | ||||
| 510 | 620 | ||||
※1: 4轴机器人。
※2: JR3000系列可搬运大重量规格可应对最大工具重量15kg、最大工件重量20kg。
②轴数（XYZ轴+R轴）
我们提供3轴和4轴两种规格。
如果工具的运动需要旋转动作（R轴），请选择4轴规格的型号。
③编码器及产品类型
根据用途，我们提供以下规格：
| 型号 | 规格概要 |
|---|---|
| N | 无编码器 |
| E | 带编码器（支持失步检测及错误停止功能） |
| F | 可搬运大重量规格（最大：工件20kg／工具15kg） ※尺寸为300×320、400×400（双支撑）的2种型号 
|
| T | 双X轴规格 （有两个X型工作台。同时进行作业和换模操作）
|
| ERT | 上吸式集尘方式的基板分割规格 |
| EBV | 下吸式集尘方式的基板分割规格 |
| AP-D | 配备摄像头等，可进行位置、高度校正的点胶专用规格 |
编码器规格说明
桌上型机器人采用步进电机，在过载时可能会发生“失调”现象，导致位置偏差。
带编码器规格可检测此异常，当发生“失步”现象时，系统将自动停止运行以确保产品质量。
④操作部规格（启动开关、程序切换开关的位置）
程序编号的显示/切换以及启动位置的设置，可根据需求从以下三个选项中选择。
⑤电源规格（是否带插座）
在此处需选择的是电源插座（插座）的有無及类型。
C：无插座
（无符号）：有插座（支持200V）
J：有插座（支持100V）
为选择桌上型机器人而苦恼的人
桌上型机器人的规格因用途和工作条件而异，最佳配置也各不相同。
对于“哪种尺寸和轴数最合适”、“是否真的需要编码器和4轴规格”等选择时的问题，我们根据现场实际经验提出建议。
有关更详细的规格比较和按用途选择的实例，请参考以下内容。
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